In LiDAR, laser light is sent from a source (transmitter) and reflected from objects in the scene. 2️⃣ The reflected light is detected by the system receiver and the time of flight (TOF) is used to develop a 2️⃣ distance map of the objects in the scene.
The object-wise feature extractors project LiDAR point clouds into 2D representations 2️⃣ and generate the object proposals using 2D networks. Then, they regress the region proposals to predict the 3D bounding boxes.
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